- 임승환 -


포트폴리오

안녕하세요
매사에 적극적인 개발자입니다.
"꾸준함을 이길 그 어떤 재주도 없다" 라는 신념을 가지고 사는 것이 저의 장점입니다.

ABOUT ME


이름
임승환
생년월일
93.06.16
주소지
경기도 화성시
연락처
010-3563-5879
이메일
lsh616@naver.com
학력
한국교통대학교 의왕캠퍼스
(컴퓨터정보공학부)

SKILLS


Frontend

Frontend

Backend

Backend

Database

Database

Deployment

Deployment

Version Control

Version Control

Communication

Communication

Code Analysis

Code Analysis

Vision Solution

Vision Solution

Certificate

Certificate

Projects_1

시작하기에 앞서...

초경합금은 마모에 아주 강하고 강도가 우수해 금속 절삭 공구로 많이 사용되고 있으며 특히 자동차,항공기,기계제조 산업에 필수적인 소재입니다.
금속 제품 제조 시 가장 기본적인 공구로 사용되고 있습니다.

저는 이러한 초경합금 인서트를 만들기 위한 자동화 핸들링 장비를 제작하는 회사에서 근무 하고 있으며, 아래와 같은 분류로 자동화 장비를 제작하고 있습니다.

· Press Handler Project
· Sintered Insert Unloding
· Grinder Handler
· CVD/PVD Sorter Project
· PackingMachine Project

Press Handler Project

2018.12 ~ 2019.07
목표
Press의 압력으로 찍어낸 금속 분말 형상을 자동 Handling 하는 설비 제작
역할
· 프레스 공정 자동화를 위한 Sequence 개발 및 셋업
· 시리얼 통신을 통한 저울 통신 및 데이터 전송 기능 개발
· Press 상/하 펀치 청소 기능 개발
성과
· 무인 자동화 설비 생산 도입을 통한 인력 효율화
· 제품 생산성 향상 및 불량률 감소
기능
· 금속 분말 형상 및 프레스 상/하 펀치 브러싱
· 무게 측정을 통한 불량 유무 판단
· 인서트 제품 검출 및 제품 자동 픽업/적재
· 플레이트 자동 공급/취출
Skills
C# , MS-SQL , Cognex

Sintered Insert Unloding

2019.07 ~ 2020.01
목표
소결 공정을 통해 고온에서 굳혀진 인서트를 소결판에서 팔레트에 적재하는 설비 제작
역할
· 소결 공정 자동화를 위한 Sequence 개발 및 셋업
· 인서트 제품 자동 픽업/적재 Sequence 개발 및 셋업
· 인서트 완제품 팔레트/플레이트 공급/취출 Sequence 개발 및 셋업
성과
· 무인 자동화 설비 도입을 통한 현장 작업 환경 개선
· 공정 프로세스 단계 축소를 통한 효율화
기능
· 소결판 인서트 검출
· 팔레트 적재 인서트 검출
· 인서트 자동 소결판/팔레트 픽업 및 적재
· 팔레트/플레이트 자동 공급/취출
Skills
C# , MS-SQL , Cognex

Grinder Handler

2020.01 ~ 2020.09
목표
인서트의 연삭 공정을 위한 제품 공급 및 취출 설비 제작
역할
· 연삭 공정 Sequence 개발 및 셋업
· 공급 - 취출 PC 간 공유 메모리 개발
· 초음파 세척 및 열풍기 Motion 개발
성과
· 무인 자동화 설비 구축을 통한 인건비 감소
· 장비 기능 업그레이드를 통한 프로세스 단축 및 작업 효율성 향상
기능
· 팔레트 인서트 검출
· 연삭 마스크 인서트 검출
· 인서트 자동 픽업/적재 및 플레이트 자동 공급/취출
Skills
C# , MS-SQL , Cognex

CVD Sorter Project

2020.09 ~ 2021.03
목표
인서트의 CVD 코팅 공정을 위한 공급 및 취출 설비 제작
역할
· CVD 코팅 공정 자동화를 위한 전처리 공정의 Sequence 개발 및 셋업
· 반전기 Sequence 개발
· 혼입 적재 Sequence 개발
성과
· 혼입 적재 시퀀스 개발을 통한 복합 공정 자동화 구현
· 다양한 제품 규격에 대한 신속 대응 가능
기능
· 팔레트 - 트레이 간 제품 픽업/적재
· 팔레트/트레이 제품 검출
· 물류 자동 공급/취출
Skills
C# , MS-SQL , Cognex

PVD Sorter Project

2021.03 ~ 2021.12
목표
인서트의 PVD 코팅 공정을 위한 제품 공급 및 취출 설비 제작
역할
· PVD 코팅 공정 자동화를 위한 전처리 공정의 Sequence 개발 및 셋업
· 반전기 Sequence 개발
· 막대 공급/취출 및 자동 Sequence 개발
성과
· 막대형 인서트 핸들링 기술 구현을 통한 불량률 감소 및 인력 효율화
기능
· 막대 인서트 픽업/적재
· 팔레트 인서트 검출
· 막대 스페이서 검출
· 팔레트 물류 자동 공급/취출
Skills
C# , MS-SQL , Cognex

PackingMachine Project

2021.12 ~ 2022.06
목표
인서트의 케이스 적재, 수량 검사, 마킹 및 라벨링 등 패키징 전 과정을 자동화하는 무인 설비 구축
역할
· 패키징 전 공정 자동화 Sequence 개발 및 셋업
· 라벨 내용 표시를 위한 타업체 프로그램 간의 연동 개발
· 마킹기 통신 및 기능 개발
성과
· 엔드투엔드 무인 패키징 시스템 구축
기능
· 팔레트 - 케이스 간 제품 픽업/적재
· 케이스 및 팔레트 자동 공급/취출
· 케이스에 적재된 제품 수량 검사
· 인서트에 잉크젯 또는 레이저 마킹
· 케이스 라벨링 및 인서트 자성 제거
Skills
C# , MS-SQL , Cognex

Projects_2

3D Vision Bin Picking

2023.01 ~ 2023.08
목표
시중 판매 상품을 3D Bin Picking 하여 Pick & Place
역할
· 비정형 물체 핸들링 Sequence 개발 및 셋업
· 3D 비전 딥러닝 기반 포장 유형 분류 시스템 개발
· 혼재 Picking 대응
성과
· SFAW 전시회 출품
기능
· 3D 비전 기반 포장 유형 분류 통한 비정형 객체 실시간 핸들링
Skills
Python, Eureka Vision

Delta-SCARA Vision Conveyor Tracking

2023.09 ~ 2024.02
목표
문자 블록을 인식하여 pick up 후 지정 위치에 단어를 맞춰 정렬
역할
· OCR 검사
· 델타 로봇의 고속 Picking 통한 컨베이어 추적 공급 기능 개발
· 비전 검사시 중복 처리 문제 해결
· 스카라 로봇 제품 취출 Sequence 개발
성과
· SFAW 전시회 출품
· 소세지 공장 수주 성과
기능
· 컨베이어 제품 픽업/적재
· OCR 검사
· 제품 정렬
Skills
Python, Sensorpart Vision

Implant Robot Capsule System

2024.02 ~ 2024.07
목표
Implant에 사용되는 abutment를 Scara Robot으로 픽업/적재
역할
· 고속 정밀 SCARA 로봇 제어 시스템 개발 및 구현
· 캡슐 적재 프로세스 완전 자동화 시스템 구현
성과
· 자동화 장비 투입을 통한 인력 감축
· 그래프 대시보드 시각화를 통한 실시간 생산량/불량률/가동률 확인
기능
· 팔레트-캡슐 간 제품 픽업/적재
· 볼피더 캡슐/뚜껑 공급
· 완제품 배출
Skills
Python

ESS Busbar Inline System

2024.07 ~ 2024.09
목표
2차 전지에 사용되는 ESS(Energy Storage System) Busbar를 6축 로봇으로 픽업/적재
역할
· 6축 로봇을 활용한 Busbar 자동 픽업 및 적재 공정의 시퀀스 설계 및 구현
· 팔레트 및 제품의 자동 공급·취출 프로세스 최적화
· Vision 기반 Busbar 검사 기능 개발
성과
· 복잡성이 높은 제조 공정의 부분 자동화 실현
기능
· 제품 팔레트 공급 및 취출
· ESS Busbar 공급 및 취출
· Vision을 통한 Busbar 팔레트 적재 정확성 검사 및 조립·체결 완성도 합불 판정 기능
Skills
Python

OLED Compression Powder Polishing System

2024.09 ~ 2025.01
목표
· OLED 재료 HTL(정공수송층) 압축 파우더를 6축 로봇으로 픽업/적재
· 직교 로봇을 통한 압축 파우더 측면 연마
역할
· 6축 로봇 기반 압축 파우더 픽업/적재 공정 설계
· 직교 로봇 통한 측면 연마 공정 셋업
· 팔레트 및 제품의 자동 공급·취출 프로세스 최적화
성과
· 다양한 압축 파우더 소재 사양에 대응 가능한 모듈형 자동화 시스템 개발
기능
· 팔레트 제품 공급/취출
· 압축 파우더 공급/취출
· 압축 파우더 측면 연마
Skills
Python

Automated Mold Sanding & Coating System

2025.01 ~ 2025.05
목표
금형 표면의 정밀 샌딩 및 균일 코팅 공정의 완전 자동화 실현
역할
· 다양한 금형 사양 대응 시스템 개발 및 셋업
· 터치 패널 HMI 작화
· 모래 분사 및 샌딩 액 리필 타임 자동 설정 시스템 개발 및 적용
성과
· 금형 사양 유연 대응 시스템 고도화
· 수작업 자동화로 작업자 안전 위험 대폭 감소
기능
· 금형 크기 설정
· 자동/수동 분사 기능
· 모래 분사 및 샌딩 액 자동 리필 타이머
Skills
Python

System and Merge Room Project

2025.06 ~ 진행중
목표
시스템/머지룸 Mapping기 및 Sorter LD 로봇 개발, SDV 현지 법인 공장 셋업
역할
· 6축 로봇 기반 트레이 픽업/적재 공정의 시퀀스 설계 및 구현
· 상위 PC - 로봇 간 통신 프로토콜 맵 작성 및 구현
· MCR 기기 제어 기능 개발
· Vision 로직 적용을 위한 기능 개발
· 라인 프로젝트 검수 대응
성과
· 발주처 베트남 현지 공장에 셋업 및 구축 완료
기능
· Laser Sensor를 이용한 트레이 단수 측정
· 트레이 제품 공급/취출
· Tray 및 CELL MCR Reading
Skills
Python
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